Beynin arka alt kısmında, omurilik soğanının üzerinde bulunur. İki yarım küreden oluşur.
Beyincikten enine kesit alıp incelendiğinde dışta boz, içte ak maddeden oluştuğu görülür.
Boz madde sinir hücrelerinin gövdelerinden, ak madde ise aksonlardan oluşur. Ak madde, boz madde içinde dallanmalar yapar.
Bu görünüm bir ağacı andırdığı için hayat ağacı adını alır.
Beyincik hareket ve denge merkezidir.
İç kulaktaki yarım daire kanalları ve gözden gelen uyartılarla birlikte vücudun dengesini sağlar.
Görme, işitme ve kas hareketleri arasında koordinasyonu sağlar.
Örneğin gözü kapalı olarak merdiven basamaklarını inmek isteyen bir kişi rahat adı atamazken, görerek inen bir kişi daha rahat adım atabilir.
İskelet kaslarının düzenli çalışmasını koordine eder.
İstemli hareketlerin düzenlenmesinde beyin yarım küreleri ile birlikte çalışır.
Örneğin beyincik zarar görürse, yürümede bozukluk, titreme ve denge kaybı ortaya çıkar.
Deneysel olarak beyinciği çıkarılan kuşun uçamadığı, köpeğin yürüyemediği gözlenmiştir.
Bebekler beyincik gelişimini tamamlamadan oturamaz, ayakta duramaz ve yürüyemezler.
Beyincik kas tonusunun ayarlanmasında da etkilidir.
Beyincik zedelendiğinde, gözler hareket eder, bir cismi izleyebilir fakat cismin durduğu yerde duramaz.